# \[99클럽 코테 스터디 33일차 TIL]  프로그래머스 - 리코쳇 로봇

## \[level 2] 리코쳇 로봇 - 169199

[문제 링크](https://school.programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/169199?language=java)

#### 문제 설명

리코쳇 로봇이라는 보드게임이 있습니다.

이 보드게임은 격자모양 게임판 위에서 말을 움직이는 게임으로, 시작 위치에서 목표 위치까지 최소 몇 번만에 도달할 수 있는지 말하는 게임입니다.

이 게임에서 말의 움직임은 상, 하, 좌, 우 4방향 중 하나를 선택해서 게임판 위의 장애물이나 맨 끝에 부딪힐 때까지 미끄러져 이동하는 것을 한 번의 이동으로 칩니다.

다음은 보드게임판을 나타낸 예시입니다.

```
...D..R
.D.G...
....D.D
D....D.
..D....
```

여기서 "."은 빈 공간을, "R"은 로봇의 처음 위치를, "D"는 장애물의 위치를, "G"는 목표지점을 나타냅니다.\
위 예시에서는 "R" 위치에서 아래, 왼쪽, 위, 왼쪽, 아래, 오른쪽, 위 순서로 움직이면 7번 만에 "G" 위치에 멈춰 설 수 있으며, 이것이 최소 움직임 중 하나입니다.

게임판의 상태를 나타내는 문자열 배열 `board`가 주어졌을 때, 말이 목표위치에 도달하는데 최소 몇 번 이동해야 하는지 return 하는 solution함수를 완성하세요. 만약 목표위치에 도달할 수 없다면 -1을 return 해주세요.

***

**제한 사항**

* 3 ≤ `board`의 길이 ≤ 100
  * 3 ≤ `board`의 원소의 길이 ≤ 100
  * `board`의 원소의 길이는 모두 동일합니다.
  * 문자열은 ".", "D", "R", "G"로만 구성되어 있으며 각각 빈 공간, 장애물, 로봇의 처음 위치, 목표 지점을 나타냅니다.
  * "R"과 "G"는 한 번씩 등장합니다.

***

**입출력 예**

| board                                                    | result |
| -------------------------------------------------------- | ------ |
| \["...D..R", ".D.G...", "....D.D", "D....D.", "..D...."] | 7      |
| \[".D.R", "....", ".G..", "...D"]                        | -1     |

***

**입출력 예 설명**

입출력 예 #1

* 문제 설명의 예시와 같습니다.

입출력 예 #2

```
.D.R
....
.G..
...D
```

* "R" 위치에 있는 말을 어떻게 움직여도 "G" 에 도달시킬 수 없습니다.
* 따라서 -1을 return 합니다.

***

## 풀이 코드

```java
import java.util.*;

class Solution {
    public int solution(String[] board) {
        int answer = -1;
        int row = board.length;
        int col = board[0].length();
        char[][] map = new char[row][col];
        int[] start = new int[3];
        for (int i = 0; i < row; i++) {
            char[] c = board[i].toCharArray();
            for (int j = 0; j < col; j++) {
                if (c[j] == 'R') start = new int[]{i, j, 0};
                map[i][j] = c[j];
            }
        }
        int[][] pos = new int[][]{{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};
        Deque<int[]> deque = new ArrayDeque<>();
        boolean[][] visited = new boolean[row][col];
        deque.add(start);
        while(!deque.isEmpty()) {
            int[] d = deque.pop();
            int r = d[0]; // 행
            int c = d[1]; // 열
            int m = d[2]; // 이동 횟수
            // 현재 위치가 목표지점인 경우
            if (map[r][c] == 'G') {
                // 이동 횟수의 최솟 값 할당
                if (answer == -1 || answer > m) {
                    answer = m;
                }
                break;
            }
            if (visited[r][c]) continue;
            visited[r][c] = true;
            
            for (int[] p : pos) {
                int x = r + p[0];
                int y = c + p[1];
                // 벽 또는 장애물을 만날 때까지 반복
                while(x >= 0 && y >= 0 && x < row && y < col && map[x][y] != 'D') {
                    x += p[0];
                    y += p[1];
                }
                // 벽 또는 장애물을 만나기 전 좌표 값
                x -= p[0];
                y -= p[1];
                // 이미 방문했거나 동일한 좌표인 경우
                if (visited[x][y] || r == x && c == y) continue;
                // 이동 횟수를 1 증가시키고 Queue 에 추가
                deque.add(new int[]{x, y, m + 1});
            }
        }
        return answer;
    }
}
```

* Time: 2.70 ms
* Memory: 77.1 MB

지도 탐색은 역시 BFS 가 가장 먼저 떠오른다. 기존 BFS 문제와 다른 점은 `Queue` 에 넣을 좌표 값에 이동 횟수도 추가되는 점이다. 그 외에는 문제에서 주어진 조건만 넣으면 풀 수 있다.

***

## 돌아보기

게임 알고리즘을 만드는 것 같아 재밌었다.

***

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